学术速递 2026-09-15

今日学术前沿以「系统级效率」与「智能体能力评测」为主线：arXiv 6 篇新论文覆盖次二次注意力推理的异构系统解聚、具身基准自动化构建、多方可控语音智能体评测，以及金融时序预测、舞蹈配乐生成、履带机器人自主越障等交叉方向，整体偏向把前沿模型真正落地到真实负载与硬件约束。